在介绍半轴之前，我们先了解一下汽车的动力是如何传输的。
汽车传动系统
汽车发动机产生的驱动力，是要经过一系列的动力传递装置才能到达驱动轮。发动机到驱动轮之间的动力传递机构，称为汽车的传动系统，主要由离合器、变速器、传动轴、万向传动装置、主减速差速器、半轴等部分组成。
发动机输出的动力，先经过离合器，由变速器变扭和变速后，经传动轴把动力传递到主减速器上，最后通过差速器和半轴把动力传递到驱动轮上。
半轴
半轴，即等速万向节总成，装在差速器或末端减速器齿轮与车轮之间，由两套或一套等速万向节、中间轴（芯轴）与其他零件组成，将发动机的动力传递到车轮上，驱动汽车。
半轴上的两个等速万向节（又称球笼）有内外之分，外球笼一端装在汽车轮毂轴承上，通过花键咬合在轮毂轴承内圈，传递动力。而内球笼的连接方式同样通过花键咬合，内球笼的轴承径具有支撑保护功能，通过花键与减速器齿轮咬合传递动力。
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